近日，機械工程學院與深圳科衛(wèi)機器人科技有限公司開展產(chǎn)學研合作，在機械工程學院部署了AGV服務(wù)機器人應用示范項目，包括智能測溫門崗機器人和迎賓巡更機器人。

　　智能測溫門崗機器人是針對醫(yī)療機構(gòu)、寫字樓、事業(yè)單位、校園、社區(qū)及公寓等場所開發(fā)的室內(nèi)訪客機器人；智能測溫門崗機器人安裝有紅外測溫攝像頭、安保監(jiān)控攝像頭、人臉識別攝像頭、麥克風陣列、15.6寸觸控屏、氛圍燈、二維碼掃描儀、健康碼識別儀等；進行非接觸式測溫篩查、健康碼驗證、人員身份驗證、出入通行管理、人員到訪留痕、考勤簽到、信息查詢等。滿足全過程0接觸、遠程部署等需求，為疫情防控發(fā)揮積極作用。

　　 迎賓巡更機器人是一款提供迎賓服務(wù)、展示介紹、導引講解、服務(wù)咨詢和安保巡邏等功能的服務(wù)機器人，可用于生活中的服務(wù)行業(yè)。迎賓巡更機器人安裝有二維激光雷達、監(jiān)控攝像頭、人臉攝像頭、四麥拾音、觸摸屏、喇叭、深度相機、超聲波傳感器，采用SLAM相關(guān)算法構(gòu)建運行環(huán)境的作業(yè)地圖，獲取機器人在作業(yè)環(huán)境中的位置，使機器人知道“我在哪？”；在作業(yè)地圖中設(shè)置機器人的地標點，通過語音喚醒機器人并告訴機器人運行的目的地標點，告訴機器人“我去哪？”；機器人進行全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃實現(xiàn)機器人自主運行和避讓，完成機器人的“怎么到達目的地？”這個過程。迎賓巡更機器人具備自主導航行走、語音交互、人機交互、導覽講解、人臉識別、自主避障、視頻通話及監(jiān)控等功能。迎賓巡更機器人在機械學院門廳設(shè)置了A段電梯、B段電梯、衛(wèi)生間、迎賓點、充電點，機器人在聽到喚醒詞后，機器人將自主運行到目標點。  

　　校企合作服務(wù)機器人AGV應用示范，在實現(xiàn)科學防控、技術(shù)防控疫情手段的同時，使學生認識了解移動機器人AGV技術(shù)、產(chǎn)品及應用研究方向、互動體驗的感受，激發(fā)了同學們主動學好專業(yè)的熱情。

撰稿：寧大千　　編輯：蔡高偉　　編審：賈海寧